Menšie a praktickejšie vozidlá boli odjakživa obľúbené práve pre ich obratnosť, obzvlášť v preplnených mestách. Inak tomu nebolo ani v prípade modelu Atos, ktorého produkcia bola spustená v septembri v roku 1997. V roku 2000 sa vozidlo dočkalo zmenenej karosérie, pričom sa zadné svetlá presunuli zo stĺpikov karosérie na klasické miesto nižšie. Okrem toho bolo tiež odstránené maličké okno rovnako v zadnom stĺpiku, a tento vynovený model už niesol názov Atos Prime. Všeobecne sa modely Atos vyznačovali najmä spoľahlivosťou, veľkým úložným priestorom, odpružením či manévrovateľnosťou. Na jeho úspešnú tradíciu nadviazal práve Hyundai i10 novej generácie, ktorý reaguje na zmenené trendy v rámci segmentu najmenších automobilov.